在生产实际中观察到的故障形式，有的是单一的现象，有的是组合现象，如磨损是一种故障形式，撞击也是一种故障形式，撞击磨损又是一种故障形式。有些故障形式之间有互相增强的影响。以下是常见的、重要的故障形式。
 

（1）力和温度引起的弹性变形在机器构件中，当由所施加的工作载荷或工作温度引起的可恢复的弹性变形大到足以妨碍机器正常地执行预定功能时，就会出现弹性变形故障。这种故障包括屈服故障、表面压陷故障、延性破裂故障、脆性断裂故障。
 

（2）磨损

主要是机械零件作相对运动的结果，从而引起不希望有的累积性的尺寸改变。磨损不是一种单一的过程，而是许多不同作用单独地或互相复合地发生的过程，如通过局部的剪切、犁削、凿削、焊接、撕裂等复合作用，使材料从接触表面上脱落。磨损包括粘附磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损、表面疲劳磨损、变形磨损、撞击磨损、微动磨损。
 

（3）疲劳

由于所施加的变动载荷或变形超过了一定的时间而使机械零件突然地、灾难性地分裂成两部分或更多部分。故障的发生是由于裂缝的出现和发展，进而突然失效。这种故障包括高循环疲劳故障、低循环疲劳故障、热疲劳故障、表面疲劳故障、撞击疲劳故障、腐蚀疲劳故障、微动疲劳故障。
 

（4）腐蚀

指由于与环境介质产生化学或电化学反应，使材料产生不合要求的变质，从而使机械零件不能执行预定的功能。腐蚀常常与其他形式的故障形式相互作用。这种故障包括直接化学腐蚀故障、电腐蚀故障、裂隙腐蚀故障、点状腐蚀故障、晶间腐蚀故障选择性浸析故障、神刷腐蚀故障、气穴腐蚀故障、氢损伤故障、应力腐蚀故障。
 

（5）微动作用

微动作用经常在那些并不要求运动，只是由于振动载荷而受到微小的周期性相对运动的接触面上产生。微动作用所产生的碎屑通常封闭在两个表面之间。由于微动作用引起的失效有微动疲劳失效、微动磨损失效和微动腐蚀失效。
 

（6）撞击失效

当某一机械构件受到动载荷或突加载荷而引起的局部应力和应变，致使构件某一部分不能完成预定功能而失效。这种失效包括撞击断裂、撞击变形、撞击磨损、撞击微动、撞击疲劳失效。
 

（7）热冲击失效

当机械零件中产生的温度梯度很大，以致热应变超过材料的屈服极限或断裂极限时，就出现热冲击失效。
 

（8）撕脱失效

当两个滑动表面在载荷、滑动速度、温度、环境和润滑剂的组合作用下，由于表面粗糙峰顶的焊合后又撕裂和严重的塑性变形，以及由于两个表面间金属迁移而引起大片的表面破裂时，便出现撕脱失效。撕脱过程恶性发展的结果是咬死，使两个零件实际上焊合在一起，以致不可能再产生相对运动。
 

（9）片蚀失效

当某一颗粒自发地从机械零件表面上掉下来，以致妨碍零件的预定功能时，就出现片蚀失效。在滚动轴承和齿轮轮齿表面可以看到这种现象。
 

（10）翘曲失效

当作用载荷的大小和载荷作用点以及机器构件的几何形状构成危险的组合，以致在载荷仅有很小的变化，零件翘曲就大大地增加而不能再执行构件的预定功能时，就会产生翘曲失效。
 

（11）热松弛失效

当由蠕变过程引起的尺寸变化，使具有预应变或预应力的构件如高温压力容器预应力法兰螺栓产生松弛，直到不能再执行预定功能时，就会出现热松弛失效。
 

（12）嫦变失效

当机器构件中的塑性变形在应力和温度的影响下不断增大，以致累积的尺寸变化在一定时间后，导致构件出现破裂，使机械零件不能正常地执行预定功能时，就产生蠕变失效。
 

了解机械故障的各种形式，设备主管就可以提出预防措施、防止故障的出现。