故障是一种不合格的状态，丧失了规定的功能，造成不能作，动作不稳或性能降低。判断零件或设备达到什么程度才算出现故障，需要确定一个标准。1台汽车发动机磨损超过一定限度后，会加剧磨损，使发动机的功率降低、耗油量增加，但磨损限度很难确定。如果减少发动机的负荷，增加润滑油，有一定磨损的发动机，仍可继续使用，只有功率降低，也可不算故障。因此，需要制定一一个公认的判断标准，在确定故障判断标准时，除了确定是不是故障外，还要分析故障后果、故障是否会影响设备的工作性能和对设备及人身的安全。在判断机械的故障时，要从两方面入手：
 

①机械的技术参数中的任何一项不符合规定的允许极限。
 

②机械是否会产生不允许出现的故障后果。