线型模式包含了开始准备、进入发展、评价与实施、市场反馈四个阶段。
开始准备阶段主要包括企业资源的筹集。企业资源包括与设计有关的资金、能源、技术、材料、设备、时间及人才要素等。其中，企业有无足够的时间来开发产品，有无合适的设计人才来执行设计是资源中的重要要素。进入发展阶段是指企业在完成资源准备后，开始进入设计的初步阶段。这一阶段的工作内容主要包括最初设计概念的产生过程，如设计定位、分析、设计构思等。在设计构思中必须考虑的因素有人机工学、技术条件、经济、价值和美学等。
评价与实施阶段主要包括两个方面的内容。其一是对产生的设计概念的评价，如通过模型、样机等对设计进行视觉和机能方面的评价。其二是对生产可行性方面的评价。即对设计通过样机或试生产等方式作产品在投产前的准备工作。
市场反馈阶段包括了产品正式生产及进入市场后企业所作的一系列售后服务工作及对用户反馈意见的收集、整理工作。
