在研发协议书签订以后，对于企业外部研发组织来说，接下来一个非常重要的事情就是制订研发规划书。
一些研发管理专家认为，委托商在研发要求或研发目标方面的不明确，以及研发资料等方面提供不足是造成委托研发执行困难的重要原因。许多事例也证实如此。一些研发公司在签订协议后，在完全没有了解研发目标和详细的研发要求情况下就匆匆进行研发，因而导致研发的返工或研发结果无法被委托商认可。
此外，研发师由于缺乏一定的时间对所需要研发的项目进行深入的了解，以及缺少委托方在技术上的及时支持，也极易引起研发的延误或研发质量差等问题。在第5章5.2节中我们已经提到，制订研发规划书能更进一步明确研发的方向和目标，同时也能使研发师在制订规划书的过程中更加深熟悉和理解研发的内容与要求。这些对研发师能顺利完成研发项目具有十分重要的作用。因此，要避免因仓促进入研发所带来的上述问题，对于企业外部研发组织来说，在研发项目开始前制订一份完整的研发规划书仍不失为是一个十分有效的措施。
