在研发沟通中所表现出来的沟通媒体是非常丰富的，它主要包括口头的、文字的和视觉方面的三个主要形式。
口头沟通几乎是所有沟通形式中最常用、也最为普通的一种沟通形式。运用口头作为沟通媒体既适用于非正式沟通场合，同样也适合于正式沟通场合。在研发组织中，以口语化为媒体沟通的方式几乎占据了研发师大部分的日常沟通。研发师需要用口语的形式经常与其他研发成员或研发管理者就研发理念、方案及研发结果进行讨论与解释。而研发管理者也经常需要运用这一形式来了解研发的进程和控制研发品质。
运用视觉化的形式作为沟通中的媒体是研发组织沟通中的一大特点。
这一特点也是研发工作的性质与要求所决定的。如市场中的需求因素、企业中的技术特征及研发师的研发思想都需要在一定的视觉形态中才能体现出来。因此，在研发的各阶段中，研发师必须运用视觉方面的媒体形式来表达他们对研发的主要构想。在研发过程中，研发草图、产品效果图、模型、图纸等是研发师在交流研发构思时常用的媒体形式。在视觉化的媒体形式中，多媒体是当今沟通中常采用的一种媒体形式。
由于通过多媒体能把研发中的观点、设想甚至包括产品内部构造、原理及有关环境等内容演绎得更为直观、详细，因此，在许多正式与非正式的沟通中，如研发定位、方案交流、研发评估等研发发展中各阶段，研发师都倾向于运用这一形式进行沟通。研发师常采用的多媒体形式包括电脑、幻灯、投影、录像等。
利用书面文字也是研发组织中重要的一种沟通媒体形式。在研发的前期阶段，研发管理者大都需要通过制订研发规划书、计划书等形式来明确研发的目标、进程与研发要求。在研发评估和制订研发报告过程中也需要用文字和书面的形式来总结和归纳研发评估的建议、结论、经验与教训等，以便进一步的改善和提高研发质量。
