（1）生理需求。这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性等方面的要求。只有这些最基本的需求满足到维持生存所必需的程度后，其他的需求才能成为新的激励因素。
（2）安全需求。这是人类要求保障自身安全、摆脱事业和丧失财产威胁、避免职业病的侵袭、接触严酷的监督等方面的需求。
（3）社会需求。包括友爱的需求及归属的需求。
（4）尊重需求。人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。
（5）自我实现需求。这是最高层次的需求，它是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，完成与自己的能力相称的一切事情的需求。
马斯洛从人的需求出发探索人的激励和研究人的行为，指出了人的需求是由低级向高级不断发展的。需求层次理论对企业管理者如何有效的调动人的积极性有启发作用。
