充分就业与某些失业现象的存在并不矛盾，如摩擦性失业和自愿性失业，这两种失业都是正常的，只有非自愿性失业才是真正的失业。大多数经济学家认为存在4%~6%的失业率是正常的，此时社会经济处于充分就业状态。
充分就业是由英国经济学家凯恩斯于136年在其著作《就业、利息和货币通论》中提出的。凯恩斯认为，充分就业是由有效需求决定的。如果有效需求不足，从而造成非自愿性失业，社会就不能实现充分就业。要实现充分就业，政府必须加强对经济的干预，力求达到或维持总需求的增长速度和该国经济生产能力的扩张速度的均衡。
