企业在制定商品价格时，要进行成本估算，这是任何企业都不能例外的。企业商品价格的上限取决于市场需求及有关限制因素，而最低价格不能低于商品的经营成本费用，这是企业价格的下限（这里不包括短期的，由于某种原因个别品种的价格低于成本费用的例外情况），低于这个限度，企业无法维持再生产和继续经营。因此，制定价格要在企业目标已定、市场需求已摸清的情况下，对产品的成本进行估算。
企业的成本包括两种。一种是固定成本，指在一定时期不随企业产量变化而变化的成本费用。如固定资产的折旧费，产品设计费，租金，利息，管理费用等。它不能计入某阶段的某项产品之中，而是以多种费用的方式分别计入各种产品之中。
另一种是变动成本，或称可变成本、直接成本，指随着企业的产品产量和销售收人变化的成本，如原材料、辅助材料、生产用燃料等。这部分成本随产品产量的变动成正比例变化，它可直接计入各种具体产品之中。
固定成本与变动成本之和即为某产品的总成本。当企业不开工生产，产量为零时，变动成本就等于零，总成本等于固定成本。
